Oleh: sitriti | 31 Oktober 2015

Menentang Sikap Memberontak Kepada Penguasanya

Semoga kita selalu dalam perlindunganNYA.

Kita sebagai muslim harus berjuang untuk membangun menjaga dan mempertahankan negara kita, INDONESIA.

Meskipun para Ulama’ Ahlus Sunnah itu dipenjara, disiksa dan dirampas hak-haknya dengan cara yang dzalim, bahkan dibunuh oleh para penguasa itu. Namun mereka tetap saja menasehati segenap kaum Muslimin untuk bersabar dengan berbagai kedzaliman para penguasa Muslimin itu dan melarang dengan keras mereka memberontak kepada penguasa tersebut. Ini tidak lain, karena tegarnya mereka dalam berpegang dengan prinsip Ahlis Sunnah Wal Jama’ah yang menentang sikap memberontak kepada penguasanya dalam keadaan senang kepada penguasa itu atau dalam keadaan membencinya.

Sikap menentang dan memberontak kepada pemerintah adalah perbuatan yang diharamkan dalam syari’at islam. Taat kepada pemimpin negara dan lainnya dari unsur kepemerintahan adalah wajib, asal tidak dalam bermaksiat kepada ALLAH SWT.

sumber:

https://thalibmakbar.wordpress.com/2012/04/25/prinsip-salafy-atau-ahlus-sunnah-tentang-ketaatan-pada-pemerintah/

https://samuderailmu.wordpress.com/2007/12/14/meneladani-para-tokoh-tokoh-yang-dipenjara/

Oleh: sitriti | 27 Oktober 2015

Luenberger Observer

Salah satu contoh observer yaitu observer Luenberger. Obsever ini biasanya digunakan untuk kasus deterministik. Sebaliknya, estimator digunakan untuk kasus stokastik yang berkaitan dengan data-data yang ada kemungkinan banyak noise atau gangguan. Contoh estimator antara lain:

  • filter kalman
  • kontrol Feedforward, dimana gangguan juga diestimasi.
  • kontrol Cascade, dimana dititik beratkan di loop bagian terdalam.
  • LQ (linear quadratic) optimal control, dimana feedback berdasarkan estimasi keadaan (state).
  • Model-based predictive control (MPC), dimana estimasi yang menitik beratkan di prediksi atau keadaan yang akan datang.

Observer yang bekerja dengan baik yaitu observer dapat menyediakan ketahanan terhadap gangguan antara masukan dan keluaran.

sumber:

  1. http://home.hit.no/~hansha/documents/control/theory/stateestimation_with_observers.pdf
  2. http://ijcsi.org/papers/IJCSI-8-6-3-116-125.pdf
  3. http://control.ee.ethz.ch/
Oleh: sitriti | 27 Oktober 2015

Kekuatan Istighfar

JIka anda terlilit masalah, sakit, hutang dan lain-lain… sedangkan waktu begitu sempit dan berjalan cepat maka hubungi segera ALLAH SWT dengan mengucapkan:

astaghfirullah hal adzim

yang artinya:  “Aku mohon ampun kepada Allah yang Maha Agung”

MAU TAHU?

Ibnu Taimiyah pernah berkata: ”Jika dibenakku sedang berfikir suatu masalah, sedangkan hal itu merupakan masalah yang muskil bagiku, maka aku akan beristighfar seribu kali atau lebih atau kurang. Sampai dadaku menjadi lapang dan masalah itu terpecahkan. Hal itu aku lakukan baik di pasar, di masjid atau di madrasah. Semuanya tidak menghalangiku untuk berdzikir dan beristighfar hingga terpenuhi cita-citaku.”

Beliau adalah ulama yang cerdas yang bisa anda baca di  . Jangan takut hidup sendiri, ALLAH SWT sebaik-baik penolong dan sebaik-baik pewaris.

Dengan mengucapkan istighfar, hakekatnya kita bertaubat dengan bertaubat berharap ALLAH SWT mengampuni kita. Jika ALLAH SWT mengampuni kita, ALLAH SWT akan menyelesaikan persoalan dan urusan kita satu per satu. Kita tidak dapat menyelesaikannya dan tidak tahu yang terbaik buat kita, jadi… kita pasrahkan saja dan selalu istighfar terus… dan terus… . Kalau sudah tidak bisa apa-apa, pasrahkan saja dan sabar. Kalau perlu … diam dan menerima saja apa yang dirasakan dan apa yang terjadi, tapi… jangan lupa istighfar.

Sahabat pernah berkata:

  • Rubah proyeksi hidup. ==> tujuan hidup kali…
  • Dunia ini tempat ujian dan bukan rumah kita. Kampung halaman kita adalah akhirat. Kita di dunia ga lama. ==> makanya ada orang yang sampe bunuh diri karena rindu kampung halaman tapi ga tau jalannya
  • Mumpung diberi waktu, segera kita siapkan bekalnya dan diperbanyak supaya bahagia di surga ALLAH SWT ==> buat perjalanan menuju kampung halaman, kita mesti aja perlu bekal dengan beribadah
  • Ga ada yang benar-benar senang di dunia … seneng sebentar nanti susah lagi. Kesenangan yang abadi cuma di akhirat … kalau kita masuk surga. ==>
    seperti ceramah jalan-jalan menuju surga hmmm bagus banget oleh Ustadz Syafiq Basalamah

Percayalah ALLAH SWT yang Maha Menolong Maha Kuasa Maha segala-galanya…

Percayalah sabar dan sholat sebagai penolongmu

Older Posts »

Kategori